报告题目：水下机器人前沿技术研究与应用
报告人：诸云
报告时间：10月28日10:00
报告地点：15-508
报告摘要：水下机器人视觉感知技术是提升其海洋探索自主性的关键。受水体吸收散射、光照不均及低纹理环境影响，水下视觉面临严峻挑战。本报告旨在系统阐述如何让水下机器人从“看得见”迈向“看得懂”，为海洋感知和观测作业提供核心感知能力支撑。
报告人简介：
诸云，南京理工大学自动化学院副研究员，博士、博士后、控制学科研究生导师、CAA“智向未来”科普专家等,主持各类项目40余项，发表论文70余篇，发明专利60余项，中国人工智能学会青年工作委员会委员、中国图形图象学会交通视频委员会委员、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、中国研究生智慧城市技术与创意设计赛工作委员会委员、江苏省系统工程学会会员等，曾获中国商业联合会服务业科技创新奖、中国交通运输协会科技进步二等奖、江苏省教育科学成果特等奖等。
